RCX-Studio(编程控制软件)v1.1.0官方版

RCX-Studio是雅马哈RobotRX340等设备的编程和控制软件。它可以在控制器和计算机之间传输数据。它支持RCX340控制器，可以创建与所有文件、程序文件、点设置文件、位移文件、操纵器和托盘文件的新连接。支持RS232C 和以太网连接。

RCX-Studio是雅马哈RobotRX340等设备的编程和控制软件。它可以在控制器和计算机之间传输数据。它支持RCX340控制器，可以创建与所有文件、程序文件、点设置文件、位移文件、操纵器和托盘文件的新连接。支持RS232C 和以太网连接。

常见问题

RCX是什么？

红外收发器与其他RCX通信，通过互联网进行通信，并与彩色乐高积木和乐高传感器或第三方仪器设备配合。适合大学设立创新实验室或机器人课程，让学生创造各种大型机电一体化系统。将抽象的理论知识和思想转化为具体的模型。

基于计算机的数据收集。 RCX不仅是机器人的大脑，还充当微型便携式计算机，连接各种工业传感器来收集数据。 RCX作为控制模块和微机，可用于机器人系统模型的输入输出控制。使用ROBOLAB软件在PC上编写程序，通过连接到计算机串口的红外发射器将程序下载到RCX。 RCX可以脱离计算机，独立执行程序，控制一系列的输入和输出，以响应周围的环境并做出正确的决策。行动。

RCX实时操作系统是专为netX芯片设计的。其结构经过专门设计，

剪辑，能够提供卓越的硬实时性能。内部内核设计包括对象数据结构、任务间通信和时间管理，并且其大小和访问速度都得到了优化。因此，RCX可以提供极短的中断等待延迟和快速的任务切换。

RCX 核心是一个抢占式、全功能、多任务操作系统，可以运行可扩展数量的任务。

所有RCX对象，如任务、中断、定时器和任务间通信对象——，都可以在系统运行时创建或删除，也可以通过前端配置文件进行静态配置，提供简单、集中的工程配置环境和配置资源概览。

RCX紧密集成到Hitex提供的HiTOP开发环境中，使调试变得更加容易。可以实时监控内部任务状态以及不同对象的状态。

静态任务是由内核在系统启动时创建的。动态任务在运行时创建或删除。

中断是实时系统的一个主要方面。当处理器检测到中断时，它会保存当前程序执行的关键信息（通常在堆栈中）并将控制信息传输到预定义的程序区域。

驱动程序是主要功能组件，提供对任务上下文使用的外围组件的访问。它提供了定义好的API接口，用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。